在图所示平面机构中均质塔轮质量为m,外轮半径R,内轮半径r,对其中心轴C的回转半径ρ。今在塔轮的内圆上缠绕一
条软绳,绳的另一端通过定滑轮B悬挂一质量为m的重物。水平面足够粗糙,塔轮沿水平面纯滚动,设滑轮B和软绳的质量以及滚动摩阻不计,试求物块A的加速度,绳子的拉力和水平面对塔轮的摩擦力。
条软绳,绳的另一端通过定滑轮B悬挂一质量为m的重物。水平面足够粗糙,塔轮沿水平面纯滚动,设滑轮B和软绳的质量以及滚动摩阻不计,试求物块A的加速度,绳子的拉力和水平面对塔轮的摩擦力。
第1题
第2题
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第3题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
第4题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。
第5题
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第6题
第8题
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
第9题
圆柱与1高为h (h小于r)的凸台碰撞。设碰撞是塑性的,求刚柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。
第10题
正方形均质板的质量为40kg,在铅直平面内以三根软绳拉住,板的边长b=100mm,如图13-29(a)所示。
第11题