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[判断题]
在铰链四杆机构中,在满足杆长和条件下取最短杆为机架,可得到曲柄摇杆机构。()
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第5题
第6题
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第8题