找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图（a)，（b)，（c)，（d)，（e)所示位置时构件3的

找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω₁，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。