允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为关节。()

第1题

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（)。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

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第2题

允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

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第3题

机器零件各件之间的关系称为（），有相对运动的称为（），没有相对运动的称为（）。

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第4题

船机装配的要求有（)。

A.保证各相对运动的配合件之间的正确配合性质和符合要求的配合间隙

B.保证机件连接的可靠性

C.A+B

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第5题

影响机器人定位精度的因素有（）

A.惯性力引起的变形

B.热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C.轴承的游隙等零件结构引起的误差

D.控制方法于控制系统的误差

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第6题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第7题

输电线路分裂导线间隔棒的主要用途是限制子导线之间的相对运动及在正常运行情况下保持分裂导线的几何形状，则间隔棒的安装距离与下列哪些因素有关?()

A.在分裂导线发生短路的瞬时产生的短路张力

B.按最大可能出现的短路电流值确定

C.短路时次导线允许的接触状态

D.导线绝缘子金具受力的限制

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第8题

零件表面形状是由（）与工件之间的相对运动而获得的。

A.滚轴

B.导轨或尾架

C.加合片或导轨

D.刀具

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第9题

机车运用过程中，相对运动的零件表面发生尺寸、形状和表面质量变化的现象称（）。

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第10题

川崎机器人后台程序主要用来监控机器人手臂移动时是否会发生碰撞。（）

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第11题

新叉车各相对运动的零件表面，都存在不同程度的加工痕迹，因此必须经走合期磨合。此题为判断题(对，错)。

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