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[主观题]
何谓质量代换法？进行质量代换的目的何在？动代换和静代换各应满足什么条件？各有何优缺点？静代换中两代换点与
构件质心不在一直线上可以吗？
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第1题
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
