题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
机器人在示教或编辑模式下移动当前步骤至其他步骤的操作是()。
A.A+左/右按键
B.A+上/下按键
C.左/右按键
D.上/下按键
答案
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A.A+左/右按键
B.A+上/下按键
C.左/右按键
D.上/下按键
第6题
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件,将控制器切换为【检查单步】模式,以下哪些说法正确()。
A.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【前进】按钮,机器人移动到目标位置后,等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后,再按下并不松开【前进】按钮,程序连续运行到下一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【后退】按钮,机器人移动到当前步骤的目标位置后,等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后,再按下并不松开【后退】按钮,程序忽略逻辑控制指令,运行上一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
第8题
A.依次登录【辅助】,【搬运/传送装置】,【传送装置同步】,【数据设定】,将传送装置的现在位置设定为0
B.手动单步运行CVRESET指令
C.示教模式下,将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置
D.将传送装置等待值设为0
第10题
A.LI/R是查看位置变量
B.LI/L是查看变量
C.TOOL是查看或定义工具坐标
D.POINT是定义或者查看点位姿形态