题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
关于串级控制系统主控制器控制规律,正确的说法有()。
A.主控制器大多选择纯比例控制规律
B.主控制器通常都选用比例积分控制规律
C.个别场合主控制器可以选择比例积分微分控制规律
D.副控制器一般选取比例控制规律
答案
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A.主控制器大多选择纯比例控制规律
B.主控制器通常都选用比例积分控制规律
C.个别场合主控制器可以选择比例积分微分控制规律
D.副控制器一般选取比例控制规律