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[主观题]

试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。 [图]...

试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。 [图]...试求图3-18所示机构在图示位置时全

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第1题

图5-4所示机构,AB=BD=DE=l=300mm,杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬
时,杆DE的角速度和角加速度。

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第2题

题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左

题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置,OA处于铅垂位置,试求该瞬时,AB杆的角速度和角加速度。

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第3题

在图5-20a、b所示的两种机构中,已知O1O2=a=20cm,ω1=3rad/s,求图示位置时,杆O2A
的角速度。

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第4题

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

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第5题

图7-27所示机构位于水平面内,初始处于静止,φ0=0,杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W,杆OA长为l,重量为W1,杆BC长为2l,重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时,杆OA的角速度ω和角加速度α。

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第6题

质量为M的大三角块放在光滑水平面上,其斜面上放一和它相似的小三角块,其质量为m。已知大,小三角
块的水平边长各为b与a,如题9-17图(a)所示。试求小三角块由图示位置滑到底时大三角块的位移。

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第7题

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,B

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。

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第8题

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第9题

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第10题

在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的
有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F1的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

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第11题

两个质量均为m的小球由长为2l,质量不计的细杆连接,杆的中点C焊接在质量不计的铅垂轴AB的中点,
并以匀角速度w绕AB轴转动,如题11-35图(a)所示。已知AB=h,细杆与转轴的夹角为0。试求系统运动到图示位置时,轴承A和B处的约束力。

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