题目内容
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[主观题]
图9-23a所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕轴O1摆动。在连杆AB上装有两个滑块,滑块B在水平槽
内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长OA=50mm,绕轴0转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时,曲柄与水平线间90°角,∠OAB=60°,摇杆与水平线间成60°角;距离O1D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
答案
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