第2题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K>0、T>0。试确定使闭环系统稳定时,参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
第5题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
第6题
A.邮政通信网是由邮政营、投局所及设施,各级邮件分拣封发中心构成
B.邮政通信网是传递邮件的闭环系统
C.邮政通信网是传递邮件的网络系统
D.邮政通信网是由邮政营、投局所及设施,各级邮件分拣封发中心和邮政运输系统构成
第9题
采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
第10题
若一个ITC级别的列车通过一个主信号应答器,该应答器发送一个()给车载系统,车载子系统由此施加一个紧急制动,并请求司机确认项IXLC的转换。
A.长度为0的ITC_MA
B.长度为1的ITC_MA
C.长度为0的CTC_MA
D.长度为1的CTC_MA
第11题
有一V-M调速(或PWM调速)系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。 (1)计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 (2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数,使当un*="15V时,Id=IN,n=nN" ,则转速负反馈系数 α应该是多少?