对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是（)。

A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用

B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小

C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小

D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向