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[判断题]
电液伺服系统在动态工作时，阀电流不为0，阀芯处于某一侧，压力油通气缸的一侧，而另一侧通回油，形成压差，推动活塞运动。传感器感受到输出变化后，将输出信号反馈到比较器与原输入信号相减后，其差值再次进行控制调节直至达到稳态（）
答案
是
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第3题
A.以氧化锌微粒浇制成的阀片为根底
B.在工作电压下阀片具有极高的电阻，成为绝缘状态
C.在雷电压作用下阀片具有极小的电流，成为导通状态
D.在电压超过一定值时，阀片呈极小电阻，成为导通状态
E.氧化锌避雷器的灭弧能力不如阀型避雷器F。待过电压消失后，阀片电阻又呈高阻抗状态，恢复正常运行
第6题
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
