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[主观题]
图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为主动件时，在图中标出图示位置的传动角，流写出机构传动角的表达式，并确定其最小传动角的位置。
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第1题
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
第4题
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
第6题
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第9题
第10题
第11题
A.偏轮式游梁抽油机
B.摆杆式游梁抽油机
C.悬挂偏置游梁平衡抽油机
D.调径变矩游梁平衡抽油机
