图7-23所示上料小车质量m=200kg，在倾斜60°的斜桥上匀速上升，速度v=0.5m/s，阻力为法向压力的0.1

倍，机器的机械效率为η=0.85，主动轮O₁和从动轮O₂的齿数分别为z₁=18，z₂=100。试求主动轮O₁轴的功率和转矩。