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[判断题]

机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点(通常选作物体的质心)和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。()

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发布时间：2023-02-02

更多“机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点(通常选作物体的质心)和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。()”相关的问题

第1题

刚体中的内力对刚体中任一点的状态无影响。（)

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第2题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第3题

下述那些条件可以作为判断刚体平动的充分必要条件？（)

A.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行

B.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动

C.刚体运动时，其上各点速度始终相同

D.刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动，且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行

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第4题

机器人手部的位姿是由（)构成的。

A.位置与速度

B.位置与运行状态

C.姿态与位置

D.姿态与速度

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第5题

机器人手部的位姿是由()构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第6题

（)语句用来表示机器人由初始位置和姿态到目标位置和姿态的运动。

A.MOVE

B.WHILE

C.Offs

D.ProcCall

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第7题

工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第8题

关于刚体定轴转动说法正确的是（）。

A.刚体内任一点的速度大小等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积

B.在同一瞬时，刚体上各点的运动轨迹相同

C.刚体内任意一点都作圆周运动

D.刚体内任一点的速度方向沿圆周的切线而指向转动的一方

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第9题

作用在刚体上的力，如果保持力的大小、方向不变，将力的作用线平移到另外一个位置，要保证力的作用效果不变，则必须附加（），其矩等于（）。

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第10题

在流量测验记载中，以箭头符号标示测流时断面上风的方向，风力(风速)的大小通常标注在()。

A.箭头

B.箭尾

C.箭形中间

D.箭上任一位置

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第11题

在xOy平面的第一象限内求一曲线，使由其上任一点P处的切线、x轴及线段OP所围成的三角形面积为常数k，且曲线经过点(1，1)。

在xOy平面的第一象限内求一曲线，使由其上任一点P处的切线、x轴及线段OP所围成的三角形面积为常数k，且曲线经过点（1，1)。

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