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（请给出正确答案）
道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。
答案
更多“题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑”相关的问题
第1题
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
第3题
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
第4题
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第5题
数宽度截取8T(中心向左右对称),矩形窄脉冲宽度T/8.每当一个“1"码到来时(由速率为2π/T的窄脉冲控制)即出现Sa码波形(峰值延后4T).
(1)画出此系统逻辑框图和主要波形;
(2)考虑此系统是否容易实现;
(3)在得到上述信号之后,若要去除波形中的小阶梯,产生更接近连续Sa函数的波形需采取什么办法？
第6题
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
第7题
题10-15图(a)所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角为θ=20°的轨道只滚不滑，5s内轮心滚过的距离为s=3m。试求轮子对轮心的惯性半径。
第9题
题3-3图所示立方体边长为a。已知某力系向B和C点简化均得一合力。
(1)力系向A和A'点分别简化后，主矩是否相等？
(2)力系向A和O'点分别简化后，主矩是否相等？
第10题
图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.
第11题
题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。
