控制系统如图4-29所示,其中(1)当Wc=kg时,由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。(2)
控制系统如图4-29所示,其中
(1)当Wc=kg时,由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时,绘制系统的根轨迹,并确定使系统稳定的Kg值范围。
控制系统如图4-29所示,其中
(1)当Wc=kg时,由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时,绘制系统的根轨迹,并确定使系统稳定的Kg值范围。
第1题
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差,使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
第2题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第3题
已知某电路的幅频特性如图P5.4所示,试问:(1)该电路的耦合方式;(2)该电路由几级放大电路组成;(3)当f=104Hz时,附加相移为多少?当f=105Hz时,附加相移又约为多少?(4)该电路的上限频率fg为多少?
第5题
四个FET的转移特性分别如图题5.3.5a,b,c,d所示,其中漏极电流iD的假定正向是它的实际方向.试问它们各是哪种类型的FET?
第6题
(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角EA;
(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;
(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.
第9题
电路如图P8.7所示,稳压管起稳幅作用,其稳压值为±6V.试估算:
(1)输出电压不失真情况下的有效值;
(2)振荡频率.
第10题
非线性特性如图2-7-20所示,试计算非线性特性的描述函数,并在复平面上画出负倒描述函数-1/N(x)。
第11题
电路如图P9.2所示.在出现下列故障时,分别产生什么现象?
(1)R1开路;(2)D1开路;(3)R2开路;
(4)T1集电极开路;(5)R1短路;(6)D1短路
图p9.2