题6-10图(a)所示,直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB
与BC垂直,曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。
与BC垂直,曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。
第1题
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
第2题
道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。
第3题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。
第4题
在题3-2图(a)所示结构中,二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求点A和点C处的约束力。
第5题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
第7题
第8题
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时,杆BC的角速度与角加速度。
第9题
力图。
第10题
题8-6图a所示一矩形截面杆,用应变片测得杆件上、下表面的纵向应变分别为εa=1x10-3,εb=0.4x10-3,材料的弹性模量E=210GPa。
(1)试绘制横截面的正应力分布图;
(2)求拉力F及其偏心距e的数值。
第11题
题14-9图(a)所示圆截面杆,直径为d,承受轴向力F与扭力偶矩M作用,杆用塑性材料制成,许用应力为[σ],试画出危险点处微体的应力状态图,并按第四强度理论建立杆的强度条件。