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[单选题]

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（)。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

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发布时间：2022-10-14

更多“允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。”相关的问题

第1题

影响机器人定位精度的因素有（）

A.惯性力引起的变形

B.热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C.轴承的游隙等零件结构引起的误差

D.控制方法于控制系统的误差

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第2题

新叉车各相对运动的零件表面，都存在不同程度的加工痕迹，因此必须经走合期磨合。此题为判断题(对，错)。

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第3题

轴与盘状零件的轮毂之间用键联接，其主要用途是（)。

A.实现轴向固定并传递轴向力

B.具有确定的相对运动

C.实巩周向固定并传递扭矩

D.实现轴向的相对滑动

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第4题

支撑件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。（)

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第5题

重力沉降，是利用带分离的颗粒与流体之间存在的()，在重力的作用下使颗粒和流体之间发生相对运动。

重力沉降，是利用带分离的颗粒与流体之间存在的（)，在重力的作用下使颗粒和流体之间发生相对运动。

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第6题

机器人流程自动化RPA(Robotic Process Automation)是近年来发展迅速的人工智能技术，下列叙述不正确的是()。

A.在现代办公中，业务基本上都是通过计算机完成的，需要大量的计算机操作，比如：数据输入，网络查询，数据报表，或在多个软件系统之间进行数据的复制粘贴等，这些繁重的业务都可以自动化，以降低工作人员的劳动强度，提高工作效率

B.RPA机器人的主要目的是替代办公室里面员工的脑力劳动，以及诸如敲击键盘、点击鼠标、切换页面等系统操作动作

C.RPA是一种软件技术，所谓RPA就是一个可以模拟工作人员操作计算机的计算机程序，因此，RPA被称作软件机器人(Software Robot)，这与通常讲的机器人，例如：工厂中的机器手臂、自动设备、家庭扫地机器人完全不同

D.办公室中的所有业务和行为，都可以利用RPA技术，实现自动化，将工作人员从繁重的工作中解脱出来

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第7题

下列（)情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

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第8题

各驻场单位工作人员在机坪区域发现有疑似航空器零件时，应当立即报告（)，及时判断零件的来源。

A.机场公安局

B.机场运行控制中心

C.机场飞行区管理中心

D.机场消防管理部

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第9题

如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图

如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ（t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图

所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。

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第10题

工业机器人一般没有的部分是（)。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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第11题

柴油机相对运动零件摩擦形式有三种.。（)

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